特斯拉“刹车门”下AEB再思考 AEB误操作给驾驶员带来怎样的烦恼

特斯拉“刹车门”引发的热点效应持续不衰，除了大公司的傲慢和消费问题解决难的无奈外，刹车这个事关安全的核心问题也引起了广泛关注。理论上，装备了AEB(自动紧急制动系统)的特斯拉等新车在防止车辆发生碰撞和刹车可靠性上应该有更好的表现，但无论是“刹车门”还是各地发生的一些交通事故让人们不禁要问：“AEB到底发挥了多大的安全效用，它的误操作又给驾驶员带来了怎样的烦恼”。

■AEB本应是降低碰撞风险的利器

近年来，随着汽车智能化水平和行车安全需求的提升，AEB等安全辅助系统受到了广泛的追捧。2018年AEB纳入《C-NCAP管理规则(2018年版)》评级规程(新上市的车辆想要取得5星级以上评级，一般须配有AEB)，进一步推动了AEB的应用。

AEB的工作原理是利用传感器探测前方障碍物，然后数据信息传输到ECU，通过算法计算碰撞的概率做出决策，通过制动系统实现减速直到刹停。目前阶段，AEB只是驾驶安全辅助系统之一，制动安全主要还是取决于驾驶员的安全驾驶和及时制动动作。但不可否认，AEB在降低事故发生频率、保障行车安全方面正在发挥越来越大的作用。

AEB可以实现安全距离报警(LDW)、前方碰撞预警(FCW)、紧急制动辅助(EBA)、自动紧急制动(AEB)等功能。其中，紧急制动辅助功能可以预先降低制动器之间的间隙，且当驾驶员制动力不足时，紧急制动辅助会自动增加制动力，避免发生碰撞事故。在驾驶员未对前方碰撞预警(FCW)做出反应，并且该情况的危险程度继续升级时，自动紧急制动将会及时介入。

■视觉融合是AEB的发展趋势

目前，在汽车上使用的AEB系统主要区别在于视觉系统的应用，主要有纯视觉方案(以特斯拉为代表)、毫米波雷达方案和融合方案。每种方案都有各自的优缺点，但多种传感器融合增加安全冗余的方案更符合未来对安全苛刻的要求，短距离感知超声波雷达、环视摄像头甚至激光雷达的加入无疑会增强视觉系统的感知能力，但成本和算法的增加也一定程度上影响了融合系统的应用。

视觉系统中典型的传感器有安装在前挡风玻璃上的(单目/双目)摄像头，毫米波雷达(24/77kHz)和激光雷达。不同传感器各有优缺点：如毫米波雷达受环境天气影响很小，探测距离能达到150m以上，但单用一个雷达探测的覆盖宽度较小，而且只对金属障碍物敏感，对行人及静止物体探测性能差。而摄像头探测距离也能到150～200米，幅度更宽，价格低，而且对各种障碍物都能识别，但受天气光照影响比较大，而且精确度不如雷达。

据悉，在近距离感知方面，77GHz毫米波雷达角度分辨率和单目摄像头的可视角度都是有局限的，只依靠单目摄像头和77GHz毫米波雷达做近距离低速AEB难度非常大。而采用多传感器融合方案的低速近距离AEB也容易在一些场景中产生误判，最后导致本来低速可以通过的地方，它认为通过不了就直接刹死了，这也是车主抱怨较多且需要加紧改进的地方。

■AEB现实中的尴尬

AEB虽然是汽车智能化的发展方向，也切实能在一定程度上改善安全性能。但现阶段产品还有不成熟的一面，主要体现在高速紧急制动不起作用和低速频繁误动作。

近日饱受争议的特斯拉的一则视频在网上再次引起人们对AEB的关注，一辆特斯拉以高速撞向一辆货车，导致车毁人亡的严重事故。从视频上看，事故发生前车速确实够快，但并没有明显的紧急制动痕迹，说明AEB并没有充分发挥作用或在该情况下作用有限，这让人们对AEB的质疑又增添了一个例证。事实上，特斯拉以前也发生过视觉系统在某种特定情况下失灵导致的严重碰撞，让人们对纯视觉AEB又多了一丝担忧。

还有，被频繁曝出的低速下AEB误识别造成的紧急制动，严重时可造成被后车追尾的情况。很多车主抱怨路况良好情况下的突然制动不但会造成不必要的身体伤害，也让驾驶者的心理蒙上了一层阴影。对此，多数厂家的解决方案是调低AEB感应的灵敏度，但这并不能从根本上解决问题，有些车主反应灵敏度调低后情况并没有实质改善，使得车主在经过一些旁边有干涉物(如栅栏)路面时往往会提心吊胆。

■AEB应用前景和改进方向

有消息称今年10月，我国《乘用车自动紧急制动系统性能要求及试验方法》将实施，这无疑使AEB及相关产业得到进一步发展。与《C-NCAP管理规则(2018年版)》促进了行业硬件发展相比，新的法规要求无疑在AEB触发机制、软件标定等环节有了进一步的推动作用。可以预计，随着智能化与自动驾驶技术的深入发展，AEB会逐渐成为新车的一个标配功能。

针对目前AEB系统的一些担忧和困惑，下一步车企应进一步完善AEB体验，保障其操作的及时和准确。从技术路线上看，视觉融合方案正在逐渐成为主流，激光雷达的加入也不再那么遥远。相应地，融合方案的算法与算力会逐步强化，触发机制会更有利于司机的驾驶体验，同时高速行驶的安全性将会得到更加优先的保障。

随着OTA(在线升级)的不断普及，车辆软件设计中的小BUG(包括AEB中的那些尴尬与不爽)将会在车辆运行过程中很方便地得到解决。随着行车数据和反馈问题的增多，AEB功能的司机友好度会逐渐增加，对工作过程中的抱怨将逐步淹没在安全保障中。(林扬)